자율주행차는 미래의 교통수단으로 큰 주목을 받고 있습니다. 자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량을 의미합니다. 이러한 차량은 다양한 센서와 알고리즘을 사용하여 주변 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 안전하게 목적지까지 이동합니다. 자율주행차는 많은 기술적 요소들이 결합되어 작동합니다. 자율주행차의 기본 원리와 이를 구현하는 주요 기술적 요소들을 살펴보겠습니다.  자율주행차의 기본 원리자율주행차는 크게 네 가지 단계로 주행을 수행합니다: 감지, 인식, 계획, 제어. 각 단계는 고유의 기술적 요소와 시스템으로 구성되어 있습니다.감지감지 단계는 차량 주변의 물리적 환경을 인식하는 과정입니다. 이를 위해 다양한 센서가 사용됩니다. 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서 ..