자율주행차는 과학 기술의 발전과 함께 미래 교통수단의 핵심으로 떠오르고 있습니다. 이 기술은 다양한 센서와 첨단 알고리즘을 통해 차량이 스스로 도로를 주행할 수 있도록 합니다. 자율주행차는 교통사고를 줄이고, 교통 혼잡을 완화하며, 이동의 편리성을 높이는 등 많은 이점을 제공합니다. 이번 글에서는 자율주행차의 작동 원리를 이해하기 쉽게 설명하겠습니다. 자율주행차의 기본 구성 요소센서 시스템자율주행차는 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식합니다. 이러한 센서에는 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등이 포함됩니다. 각 센서는 특정 기능을 수행하며, 함께 작동하여 차량이 주변 상황을 정확히 파악할 수 있도록 돕습니다.카메라: 시각적 정보를 수집하여 도로 표지판, 신호등, 보행자 등을 인식..

자율주행차는 미래의 교통수단으로 큰 주목을 받고 있습니다. 자율주행차는 인간의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량을 의미합니다. 이러한 차량은 다양한 센서와 알고리즘을 사용하여 주변 환경을 인식하고, 주행 경로를 계획하며, 안전하게 목적지까지 이동합니다. 자율주행차는 많은 기술적 요소들이 결합되어 작동합니다. 자율주행차의 기본 원리와 이를 구현하는 주요 기술적 요소들을 살펴보겠습니다.  자율주행차의 기본 원리자율주행차는 크게 네 가지 단계로 주행을 수행합니다: 감지, 인식, 계획, 제어. 각 단계는 고유의 기술적 요소와 시스템으로 구성되어 있습니다.감지감지 단계는 차량 주변의 물리적 환경을 인식하는 과정입니다. 이를 위해 다양한 센서가 사용됩니다. 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더, 초음파 센서 ..